FD124-EB-000 Сервоусилитель Kinco

Сервоусилитель Kinco FD124-EB-000 серии FD4 представляет собой низковольтный DC-драйвер для сервоприводов логистических роботов и тележек AGV с диапазоном питания 24–60 В DC и выходной мощностью до 400 Вт. Он обеспечивает управление по EtherCAT и RS232, поддерживает импульсный и аналоговый контроль, а также работу с инкрементальными энкодерами 2500 P/R для точного позиционирования и стабилизации скорости. Драйвер рассчитан на повышенный перегрузочный ток (до 3-кратного) для быстрых пусков и остановок, имеет встроенные функции защиты от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения и перегрева двигателя, что повышает надежность сервосистемы.

Ключевые технические особенности

• Низковольтное питание 24–60 В DC, оптимизированное под питание мобильных роботов и AGV, с порогами сигнализации по перенапряжению и недонапряжению для защиты силовой части.
• Мощность привода 200–400 Вт, выходной ток до 15 Arms (до 12 Arms без дополнительного радиатора), что подходит для приводов колес и осей среднего класса нагрузки.
• Интерфейсы управления: EtherCAT, RS232, импульсный вход (pulse/dir) и аналоговый контроль, поддержка CoE (CiA402), режимов CSP/CSV/PP/PV/PT/HM для гибкой интеграции в промышленный контроллер или PLC.
• Обратная связь от инкрементального дифференциального энкодера 2500 имп/об, поддержка одно- и многовитковых энкодеров в рамках серии FD1x4S для высокоточного позиционного и скоростного управления.
• Тормозной блок: выход для управления тормозом двигателя и возможность подключения внешнего тормозного резистора, программируемый порог включения тормозного чоппера около 73 В DC для эффективного рассеивания энергии при быстром торможении.
• Защита и надежность: реализованы функции защиты от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, а также контроль температуры двигателя (I²T), что поддерживает безопасное состояние системы привода при динамичных режимах работы.
• Компактный корпус с естественным охлаждением (IP20), рассчитанный на монтаж в электрических шкафах AGV и мобильных платформ, соответствие требованиям CE и RoHS по безопасности и экологии.

Сервоусилитель Kinco FD124-EB-000 рекомендуется для применения в составе кинематических цепей AGV и мобильных роботизированных систем, где необходима точная координация движения, высокая перегрузочная способность и интеграция по EtherCAT в существующую систему управления.