FD144S-CA-000 Сервоусилитель Kinco

Сервоусилитель Kinco FD144S-CA-000 — низковольтный DC-сервопривод серии FD4 для логистических роботов и тележек AGV с диапазоном мощности привода 1,2–1,5 кВт и питанием 24–60 В DC, рассчитанный на номинальный выходной ток до 40 Arms и пиковый ток 120 Ap, что обеспечивает высокий крутящий момент при компактных габаритах и массе около 0,9 кг.

Усилитель поддерживает управление по шине CANopen, а также импульсные интерфейсы (pulse/dir), что упрощает интеграцию в распределённые системы управления и позволяет использовать как классическое импульсное позиционирование, так и обмен по полевой шине в составе AGV и других мобильных платформ.

Модель рассчитана на работу с инкрементальными энкодерами (2500 имп/об и др.), поддерживает функции позиционного, скоростного и моментного управления, а также типичные защитные функции: по перегрузке, перенапряжению, перегреву и недопустимому напряжению питания, что повышает надёжность сервосистемы в промышленной эксплуатации.

• Диапазон входного напряжения: 24–60 В DC (низковольтная DC-система для AGV и мобильных приложений).
• Диапазон выходной мощности сервомотора: 1,2–1,5 кВт, с номинальным током до 40 Arms без дополнительного охлаждения и пиковым током до 120 A.
• Поддержка интерфейсов: CANopen для сетевого управления, импульсный интерфейс (pulse/dir), возможность работы в режимах позиционирования, регулирования скорости и момента.
• Совместимость с инкрементальными дифференциальными энкодерами и магнитными энкодерами, что облегчает подбор сервомотора под задачу.
• Встроенные системы защиты (over-current, over-voltage, over-heat, motor over-heat, under-voltage) для безопасной работы привода в тяжёлых режимах.
• Естественное охлаждение с возможностью повышения допустимого тока при установке на внешний теплоотвод, что позволяет гибко адаптировать привод под тепловой режим машины.

Благодаря низковольтному питанию, поддержке CANopen и компактному исполнению, Kinco FD144S-CA-000 оптимален для применения в современных AGV и других мобильных платформах, где критичны энергоэффективность, надёжность и гибкая интеграция с системой управления.