MD60-020-DMBK-LA-000 Сервоусилитель Kinco

Интегрированный серводрайв Kinco MD60-020-DMBK-LA-000 представляет собой низковольтный сервопривод серии MD с объединёнными в одном корпусе двигателем, энкодером и драйвером, оптимизированный для логистических роботов и AGV-систем.

Модель относится к линейке MD60-020-DM□K-□A-000 с номинальной мощностью 200 Вт, рассчитана на питание от 24–70 VDC, обеспечивает номинальный выходной ток до 5 A и пиковый ток до 21 A, номинальную скорость 3000 об/мин и крутящий момент 0,64 Н·м, что даёт трёхкратный запас по перегрузке для динамичных циклов позиционирования.

Исполнение DMBK-LA-000 означает наличие встроенного тормоза (B), магнитоэлектрического 16-битного энкодера (M), компактный фланец 60 мм и интерфейс коммуникации L с поддержкой RS232/RS485 и импульсного управления, что упрощает интеграцию с распространёнными промышленными контроллерами.

Корпус сервопривода имеет степень защиты IP20 (уплотнение вала до IP54), габариты порядка 99×60×129 мм и массу около 1,6 кг, что позволяет использовать устройство в стеснённых монтажных пространствах мобильных платформ.

Ключевые особенности Kinco MD60-020-DMBK-LA-000

• Низковольтное питание 24–70 VDC для прямой работы от аккумуляторных систем AGV и мобильных роботов с рекомендованным предохранителем 20 A/58 VDC для серии MD60-020-DMBK.
• Интеграция двигателя, драйвера и энкодера в одном компактном модуле, сокращающая длину кабельных трасс, количество соединителей и вероятность отказов в подвижных осях.
• Номинальная мощность 200 Вт, ток 5 A (до 21 A пик) и трёхкратная перегрузочная способность, обеспечивающие высокую динамику разгона и торможения при сохранении точности.
• Магнитоэлектрический 16-битный энкодер, обеспечивающий высокое разрешение обратной связи и устойчивое управление при переменных нагрузках.
• Интерфейсы RS232/RS485, а также импульсный режим (step/dir и др.), что позволяет использовать как простые импульсные контроллеры, так и продвинутые ПЛК и motion-контроллеры.
• Наличие электромеханического тормоза, повышающего безопасность и удерживающий момент при стоянке и обесточивании, что критично для наклонных и вертикальных осей мобильных систем.
• Компактные габариты и масса около 1,6 кг при фланце 60 мм, что облегчает компоновку приводов в шасси AGV и других компактных транспортных платформ.
• Стандартная степень защиты IP20 с уплотнением вала до IP54, подходящая для установки внутри корпусов и тележек в типичных условиях промышленной логистики.

Преимущества для проектировщиков и интеграторов

• Сокращение времени проектирования за счёт готового интегрированного решения с предсказуемыми габаритами и заранее подобранным сочетанием мотор/драйвер/энкодер.
• Упрощённая схемотехника: отсутствие отдельного силового кабеля двигателя и кабеля энкодера, уменьшение количества клемм и разъёмов в распределительных коробках.
• Гибкость в выборе системы управления благодаря поддержке как импульсного управления, так и протокольных интерфейсов на базе RS232/RS485.
• Повышенная надёжность за счёт встроенных функций защиты по перенапряжению, недонапряжению, перегреву двигателя и драйвера, а также токовой защите.
• Оптимизация энергопотребления мобильных платформ благодаря низковольтному питанию и специализированным функциям для логистических приложений, таким как синхронное торможение и управление питанием тормоза.